„Równowaga czyni harmonię” – B.K.S. Iyengar

Równowaga w ciele jest fundamentem równowagi w życiu (…). Jeśli utrzymujesz równowagę w chwili obecnej, żyjesz w wieczności (…). Aby właściwie rozłożyć energię, należy w każdej asanie rozłożyć oś środka ciała. Jeśli ktoś odchyla się od linii środka, to znaczy, że kieruje się ku przeszłości lub przyszłości. Wznoszenie się w pionie to przyszłość, opadanie w pionie to przeszłość, ruch poziomy to teraźniejszość. Teraźniejszość jest doskonałą asaną…”

Dzięki jodze można zacząć w sobie budować doskonałe zrównoważenie obu stron ciała. Każdy z nas zaczyna od nierównowagi, faworyzując jedną ze stron (…). Słabszej stronie należy się nasza szczególna uwaga. Musimy też okazywać jej więcej troski.